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commit
5d834eb36d
2 changed files with 91 additions and 231 deletions
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@ -31,7 +31,7 @@ typedef struct {
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} MtxStack, *MtxStackPtr;
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} MtxStack, *MtxStackPtr;
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#define MTXDegToRad(a) ((a)*0.01745329252f)
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#define MTXDegToRad(a) ((a)*0.017453292f)
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#define MTXRadToDeg(a) ((a)*57.29577951f)
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#define MTXRadToDeg(a) ((a)*57.29577951f)
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#define MTXRowCol(m, r, c) ((m)[(r)][(c)])
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#define MTXRowCol(m, r, c) ((m)[(r)][(c)])
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@ -12,6 +12,8 @@
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#include "REL/m438Dll.h"
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#include "REL/m438Dll.h"
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#define BOARD_FABS(value) ((value < 0.0f) ? -(value) : (value))
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typedef struct M438MainWork {
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typedef struct M438MainWork {
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u8 unk_00;
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u8 unk_00;
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u8 unk_01;
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u8 unk_01;
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@ -2467,247 +2469,105 @@ float fn_1_7EDC(float arg8, float arg9, float argA)
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return arg8;
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return arg8;
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}
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}
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// void fn_1_8044(Mtx arg0, float arg8, float arg9, float argA)
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void fn_1_8044(Mtx arg0, f32 arg8, f32 arg9, f32 argA) {
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// {
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Mtx sp38;
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// Mtx var_r31;
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Mtx sp8;
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// float var_f29;
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// float var_f30;
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// float var_f31;
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// var_r31 = arg0;
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if (0.0f != argA) {
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// var_f29 = arg8;
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PSMTXRotRad(arg0, 0x5A, MTXDegToRad(argA));
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// var_f30 = arg9;
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} else {
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// var_f31 = argA;
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PSMTXIdentity(arg0);
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// if (var_f31 != 0.0f) {
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}
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// PSMTXRotRad(var_r31, 0x5A, 0.017453292f * var_f31);
|
if (0.0f != arg8) {
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// }
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PSMTXRotRad(sp38, 0x58, MTXDegToRad(arg8));
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// else {
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PSMTXConcat(sp38, arg0, arg0);
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// PSMTXIdentity(var_r31);
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}
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// }
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if (0.0f != arg9) {
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// if (var_f29 != 0.0f) {
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PSMTXRotRad(sp8, 0x59, MTXDegToRad(arg9));
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// PSMTXRotRad(&sp38[0], 0x58, 0.017453292f * var_f29);
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PSMTXConcat(sp8, arg0, arg0);
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// PSMTXConcat(&sp38[0], var_r31, var_r31);
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}
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// }
|
}
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// if (var_f30 != 0.0f) {
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||||||
// PSMTXRotRad(&sp8[0], 0x59, 0.017453292f * var_f30);
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// PSMTXConcat(&sp8[0], var_r31, var_r31);
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// }
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// }
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||||||
// void fn_1_8164(float *arg0, Vec *arg1)
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void fn_1_8164(Mtx arg0, Vec* arg1) {
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// {
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f32 temp_f29;
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||||||
// float sp8;
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f32 var_f28;
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||||||
// Vec *var_r31;
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||||||
// float *var_r30;
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// float var_f27;
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// float var_f28;
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||||||
// float var_f29;
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||||||
// double var_f30;
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||||||
// double var_f31;
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||||||
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||||||
// var_r30 = arg0;
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arg1->x = atan2d(arg0[1][2], arg0[2][2]);
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||||||
// var_r31 = arg1;
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if (arg1->x < 0.0f) {
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||||||
// var_r31->x = atan2d(var_r30->unk_18, var_r30->unk_28);
|
arg1->x += 360.0f;
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||||||
// if (var_r31->x < 0.0f) {
|
}
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||||||
// var_r31->x += 360.0f;
|
arg1->z = atan2d(arg0[0][1], arg0[0][0]);
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||||||
// }
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if (arg1->z < 0.0f) {
|
||||||
// var_r31->z = atan2d(var_r30->unk_04, var_r30->unk_00);
|
arg1->z += 360.0f;
|
||||||
// if (var_r31->z < 0.0f) {
|
}
|
||||||
// var_r31->z += 360.0f;
|
temp_f29 = -arg0[0][2];
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// }
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var_f28 = sqrtf(BOARD_FABS(1.0 - temp_f29 * temp_f29));
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||||||
// var_f29 = -var_r30->unk_08;
|
if ((arg1->x > 90.0f) && (arg1->x < 270.0f) && (arg1->z > 90.0f) && (arg1->z < 270.0f)) {
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||||||
// if ((1.0 - (var_f29 * var_f29)) < 0.0) {
|
arg1->x = fmod((180.0f + arg1->x), 360.0);
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||||||
// var_f30 = -(1.0 - (var_f29 * var_f29));
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arg1->z = fmod((180.0f + arg1->z), 360.0);
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// }
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var_f28 = -var_f28;
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||||||
// else {
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}
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||||||
// var_f30 = 1.0 - (var_f29 * var_f29);
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arg1->y = atan2d(temp_f29, var_f28);
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// }
|
if (arg1->y < 0.0f) {
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||||||
// if (var_f30 > 0.0f) {
|
arg1->y += 360.0f;
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||||||
// var_f31 = __frsqrte(var_f30);
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}
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||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
|
}
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||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
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||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
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||||||
// sp8 = var_f30 * var_f31;
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||||||
// var_f27 = sp8;
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// }
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// else {
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||||||
// var_f27 = var_f30;
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||||||
// }
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||||||
// var_f28 = var_f27;
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||||||
// if ((var_r31->x > 90.0f) && (var_r31->x < 270.0f) && (var_r31->z > 90.0f) && (var_r31->z < 270.0f)) {
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||||||
// var_r31->x = fmod(180.0f + var_r31->x, 360.0);
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||||||
// var_r31->z = fmod(180.0f + var_r31->z, 360.0);
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||||||
// var_f28 = -var_f28;
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// }
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||||||
// var_r31->y = atan2d(var_f29, var_f28);
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||||||
// if (var_r31->y < 0.0f) {
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||||||
// var_r31->y += 360.0f;
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// }
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// }
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// void fn_1_8500(void *arg0, void *arg1)
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void fn_1_8500(Mtx arg0, Vec* arg1) {
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// {
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f32 temp_f29;
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// float sp8;
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f32 var_f28;
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// float var_f27;
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||||||
// float var_f28;
|
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||||||
// float var_f29;
|
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||||||
// double var_f30;
|
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||||||
// double var_f31;
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||||||
// void *var_r30;
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||||||
// void *var_r31;
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||||||
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||||||
// var_r31 = arg0;
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arg1->z = atan2d(arg0[0][1], arg0[1][1]);
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||||||
// var_r30 = arg1;
|
arg1->y = atan2d(arg0[2][0], arg0[2][2]);
|
||||||
// var_r30->unk_08 = atan2d(var_r31->unk_04, var_r31->unk_14);
|
temp_f29 = -arg0[2][1];
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||||||
// var_r30->unk_04 = atan2d(var_r31->unk_20, var_r31->unk_28);
|
var_f28 = sqrtf(BOARD_FABS(1.0 - temp_f29 * temp_f29));
|
||||||
// var_f29 = -var_r31->unk_24;
|
arg1->x = atan2d(temp_f29, var_f28);
|
||||||
// if ((1.0 - (var_f29 * var_f29)) < 0.0) {
|
}
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||||||
// var_f30 = -(1.0 - (var_f29 * var_f29));
|
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// }
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||||||
// else {
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||||||
// var_f30 = 1.0 - (var_f29 * var_f29);
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// }
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||||||
// if (var_f30 > 0.0f) {
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||||||
// var_f31 = __frsqrte(var_f30);
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||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
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||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
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|
||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
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||||||
// sp8 = var_f30 * var_f31;
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||||||
// var_f28 = sp8;
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// }
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// else {
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||||||
// var_f28 = var_f30;
|
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// }
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||||||
// var_f27 = var_f28;
|
|
||||||
// var_r30->unk_00 = atan2d(var_f29, var_f27);
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// }
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||||||
// double fn_1_8750(double arg8, float arg9, float argA, float argB)
|
f32 fn_1_8750(f32 arg8, f32 arg9, f32 argA, f32 argB) {
|
||||||
// {
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f32 temp_f31;
|
||||||
// double var_f30;
|
f32 var_f30;
|
||||||
// double var_f31;
|
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||||||
|
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||||||
// var_f31 = 1.0 - arg8;
|
temp_f31 = (1.0 - arg8);
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||||||
// var_f31 = var_f31;
|
var_f30 = ((temp_f31 * temp_f31) * arg9) + (temp_f31 * arg8 * argA * 2.0) + ((arg8 * arg8) * argB);
|
||||||
// var_f30 = (argB * (arg8 * arg8)) + ((arg9 * (var_f31 * var_f31)) + (2.0 * (argA * (var_f31 * arg8))));
|
return var_f30;
|
||||||
// var_f30 = var_f30;
|
}
|
||||||
// return var_f30;
|
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||||||
// }
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||||||
// void fn_1_87C8(float *arg0, float *arg1, float *arg2, float *arg3, double arg8)
|
void fn_1_87C8(f32* arg0, f32* arg1, f32* arg2, f32* arg3, f32 arg8) {
|
||||||
// {
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s32 var_r31;
|
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// float *var_r3;
|
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||||||
// float *var_r4;
|
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||||||
// float *var_r5;
|
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||||||
// float *var_r6;
|
|
||||||
// float var_f26;
|
|
||||||
// float var_f27;
|
|
||||||
// float var_f28;
|
|
||||||
// float var_f29;
|
|
||||||
// double var_f24;
|
|
||||||
// double var_f25;
|
|
||||||
// double var_f30;
|
|
||||||
// double var_f31;
|
|
||||||
// s32 var_r31;
|
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||||||
|
|
||||||
// var_r3 = arg0;
|
for (var_r31 = 0; var_r31 < 3; var_r31++) {
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||||||
// var_r4 = arg1;
|
*arg3++ = fn_1_8750(arg8, *arg0++, *arg1++, *arg2++);
|
||||||
// var_r5 = arg2;
|
}
|
||||||
// var_r6 = arg3;
|
}
|
||||||
// for (var_r31 = 0; var_r31 < 3; var_r31++) {
|
|
||||||
// var_f27 = *var_r5;
|
|
||||||
// var_r5 += 4;
|
|
||||||
// var_f28 = *var_r4;
|
|
||||||
// var_r4 += 4;
|
|
||||||
// var_f29 = *var_r3;
|
|
||||||
// var_r3 += 4;
|
|
||||||
// var_f26 = var_f29;
|
|
||||||
// var_f31 = 1.0 - arg8;
|
|
||||||
// var_f31 = var_f31;
|
|
||||||
// var_f30 = (var_f27 * (arg8 * arg8)) + ((var_f29 * (var_f31 * var_f31)) + (2.0 * (var_f28 * (var_f31 * arg8))));
|
|
||||||
// var_f30 = var_f30;
|
|
||||||
// var_f25 = var_f30;
|
|
||||||
// var_f24 = var_f25;
|
|
||||||
// *var_r6 = var_f24;
|
|
||||||
// var_r6 += 4;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// double fn_1_88E4(float arg8, double arg9, double argA, float argB)
|
f32 fn_1_88E4(f32 arg8, f32 arg9, f32 argA, f32 argB) {
|
||||||
// {
|
f32 var_f31;
|
||||||
// double var_f31;
|
|
||||||
|
|
||||||
// var_f31 = 2.0 * ((arg8 * argB) + (((arg8 - 1.0) * arg9) + ((1.0 - (2.0 * arg8)) * argA)));
|
var_f31 = 2.0 * ((arg8 - 1.0) * arg9 + (1.0 - (2.0 * arg8)) * argA + (arg8 * argB));
|
||||||
// var_f31 = var_f31;
|
return var_f31;
|
||||||
// return var_f31;
|
}
|
||||||
// }
|
|
||||||
|
|
||||||
// void fn_1_895C(float *arg0, float *arg1, float *arg2, float *arg3, float arg8)
|
void fn_1_895C(f32* arg0, f32* arg1, f32* arg2, f32* arg3, f32 arg8) {
|
||||||
// {
|
f32 spC[3];
|
||||||
// float sp8;
|
f32 var_f29;
|
||||||
// float *temp_r6;
|
s32 var_r31;
|
||||||
// float *var_r3;
|
|
||||||
// float *var_r4;
|
|
||||||
// float *var_r5;
|
|
||||||
// float *var_r6;
|
|
||||||
// float var_f23;
|
|
||||||
// float var_f24;
|
|
||||||
// float var_f25;
|
|
||||||
// float var_f26;
|
|
||||||
// float var_f28;
|
|
||||||
// float var_f29;
|
|
||||||
// float var_f30;
|
|
||||||
// double var_f21;
|
|
||||||
// double var_f22;
|
|
||||||
// double var_f27;
|
|
||||||
// double var_f31;
|
|
||||||
// s32 var_r31;
|
|
||||||
|
|
||||||
// var_r3 = arg0;
|
for (var_r31 = 0; var_r31 < 3; var_r31++) {
|
||||||
// var_r4 = arg1;
|
spC[var_r31] = fn_1_88E4(arg8, *arg0++, *arg1++, *arg2++);
|
||||||
// var_r5 = arg2;
|
}
|
||||||
// var_r6 = arg3;
|
var_f29 = sqrtf((spC[0] * spC[0]) + (spC[1] * spC[1]) + (spC[2] * spC[2]));
|
||||||
// for (var_r31 = 0; var_r31 < 3; var_r31++) {
|
if (var_f29) {
|
||||||
// var_f24 = *var_r5;
|
var_f29 = (1.0 / var_f29);
|
||||||
// var_r5 += 4;
|
for (var_r31 = 0; var_r31 < 3; var_r31++) {
|
||||||
// var_f25 = *var_r4;
|
*arg3++ = var_f29 * spC[var_r31];
|
||||||
// var_r4 += 4;
|
}
|
||||||
// var_f26 = *var_r3;
|
return;
|
||||||
// var_r3 += 4;
|
}
|
||||||
// var_f23 = var_f26;
|
*arg3++ = 0.0f;
|
||||||
// var_f27 = 2.0 * ((arg8 * var_f24) + (((arg8 - 1.0) * var_f26) + ((1.0 - (2.0 * arg8)) * var_f25)));
|
*arg3++ = 0.0f;
|
||||||
// var_f27 = var_f27;
|
*arg3++ = 1.0f;
|
||||||
// var_f22 = var_f27;
|
}
|
||||||
// var_f21 = var_f22;
|
|
||||||
// (&spC[0])[var_r31] = var_f21;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// var_f30 = (sp14 * sp14) + ((spC[0] * spC[0]) + (sp10 * sp10));
|
|
||||||
// if (var_f30 > 0.0f) {
|
|
||||||
// var_f31 = __frsqrte(var_f30);
|
|
||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
|
|
||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
|
|
||||||
// var_f31 = 0.5 * var_f31 * (3.0 - (var_f30 * (var_f31 * var_f31)));
|
|
||||||
// sp8 = var_f30 * var_f31;
|
|
||||||
// var_f28 = sp8;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// else {
|
|
||||||
// var_f28 = var_f30;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// var_f29 = var_f28;
|
|
||||||
// if (var_f29 != 0.0f) {
|
|
||||||
// var_f29 = 1.0 / var_f29;
|
|
||||||
// var_f29 = var_f29;
|
|
||||||
// for (var_r31 = 0; var_r31 < 3; var_r31++) {
|
|
||||||
// *var_r6 = var_f29 * (&spC[0])[var_r31];
|
|
||||||
// var_r6 += 4;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
// return;
|
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// }
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// *var_r6 = 0.0f;
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// temp_r6 = var_r6 + 4;
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// *temp_r6 = 0.0f;
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// *(temp_r6 + 4) = 1.0f;
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// }
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void fn_1_8C34(float *arg0, float *arg1, float *arg2, s32 arg3)
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void fn_1_8C34(float *arg0, float *arg1, float *arg2, s32 arg3)
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{
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{
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